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医学是人类在长期与疾病作斗争的实践中产生和发展而成的。 在它的漫长发展过程中， 大致经历了原始医学， 古代经验医学， 近代实验医学和现代医学的过程。
古代经验医学持续时间很长， 产生古代医学最初的奴隶制国家大多于大河流域的两旁。 埃及人在尼罗河流域， 巴比伦人在底格里斯河和幼发拉底河流域， 印度人在印度河和恒河流域， 中国人在黄河流域， 都创造了自己的医学。 例如埃及人自公元前3000年左右已实行尸体干化法， 用香料药品涂抹尸体， 是为“木乃伊“. 这对于人体构造的认识有很大的帮助， 而且成为现代研究古代病理学的宝贵材料。 约在公元前1700年已经有巴比伦王汉谟拉比制定的《法典》， 其中有关于医疗法的规定， 是世界最早医疗法律。 中国早在公元前五世纪就出现了名医扁鹊， 最早用望， 闻， 问， 切凹诊诊断疾病。 印度的外科很发达， 大约至迟在公元4世纪时就能做断肢术， 眼科手术， 鼻的形成术， 胎足倒转术， 剖腹产术等; 印度人除应用植物药外， 还采用动物药和矿物药。 由于毒蛇多， 印度还有专门治蛇咬的医生。
近代的医学西方近代医学是指文艺复兴以后逐渐兴起的医学， 一般包括16世纪， 17世纪， 18世纪和19世纪的欧洲医学。 16世纪欧洲医学摆脱了古代权威的束缚， 开始独立发展， 其主要成就是人体解剖学的建立。 17世纪， 随着量度观念的发展和显微镜的发明， 医学理论和实验都得到进一步的发展。 18世纪以来， 病理解刨学和临床教学开始发展， 预防医学也逐步开始建立。 标志性的事件为人类发明了牛痘接种法， 为最终消灭天花做出贡献。 19世纪的医学有了爆发性的大发展， 从细胞病理学， 细菌学， 药理学， 到诊断学， 外科学， 预防医学等各个方面都有了长足的进步。
近代医学经历了16～17世纪的奠基， 18世纪的系统分类， 19世纪的大发展， 到20世纪与现代科学技术紧密结合， 发展为现代医学。 20世纪医学的特点是一方面向微观发展， 如分子生物学; 一方面又向宏观发展。 在向宏观发展方面， 又可分为两种： 一是人们认识到人本身是一个整体; 二是把人作为一个与自然环境和社会环境密切相互作用的整体来研究。 20世纪以来， 基础医学方面成就最突出的是基本理论的发展， 它有力地推进了临床医学和预防医学。 治疗和预防疾病的有效手段在20世纪才开始出现。 20世纪医学发展的主要原因是自然科学的进步。 各学科专业间交叉融合， 这形成现代医学的特点之一。