大纲
课程大纲
第1章 绪论
简介：介绍控制理论的发展简史和现代控制理论的主要内容
第2章 状态空间分析方法
本章介绍状态空间分析方法的理论基础，建立模型的方法、能控性与能观性概念和判 别方法、结构分解、状态反馈与极点配置方法、状态观测器设计方法。
第3章 李亚普诺夫稳定性分析
李亚普诺夫稳定性概念与判别稳定性的定理、在线性系统与非线性系统中的应用。
第4章 最优控制
介绍最优控制问题的解决方法中的变分法、极大值原理与动态规划方法。
第5章 自适应控制系统
介绍自适应控制的基本概念、和两类最常见的自适应控制系统的设计方法
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