机电一体化

第1章 机电一体化概述

1.1 机电一体化的基本概念 1.2 机电一体化系统的基本组成 1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术 1.4 机电一体化产品 1.5 机电一体化的现状与发展前景

第2章 机电一体化机械技术

2.1 概述 2.2 机械传动机构 2.3 机械导向结构 2.4 机械支承结构 2.5 机械执行机构

第3章 机电一体化传感检测技术

3.1 传感器及其组成与分类 3.2 典型常用传感器 3.3 传感器的选择方法 3.4 传感器数据采集及其与计算机接口

第4章 机电一体化伺服驱动技术

4.1 概述 4.2典型执行元件 4.3执行元件功率驱动接口

第5章 机电一体化控制及接口技术

5.1控制技术概述 5.2 可编程序控制器技术 5.3 人机接口技术 5.4 机电接口技术

第6章 机电一体化系统设计

6.1机电一体化系统设计方法 6.2 机电一体化系统的建模与仿真 6.3 机电一体化抗干扰技术



第7章 典型机电一体化系统之机器人技术

7.1 机器人概述 7.2 机器人传感器 7.3 机器人的驱动与控制 7.4 典型机器人的应用

第8章 典型机电一体化系统之自动化生产线系统

8.1 自动线与 MPS模块化生产加工系统概述 8.2 MPS送料检测站 8.3 MPS搬运站 8.4 MPS安装搬运站 8.5 MPS加工站